Тимофеев Адиль Васильевич

родился 17 августа 1944 года
2) 190000, Россия, Санкт-Петербург, Большая Морская, д.67, ГУАП
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН, зав. лаб. нейроинформатики и робототехники;
Санкт-Петербургский университет аэрокосмическогоп приборостроения, зав. каф. робототехнических и электромеханических систем;
НИИ прикладной математики и механизации РАН, 3) Зав. отделом интеллектуализации информационных и управляющих систем;
профессор, д.т.н.;
4) дествительный член (академик) МАТК, АМАН и АНУД
 Тел. (812) 328-0421, 210-7080,
Факс. (812)328-0685
E-mail: adil@mail.iias.spb.su

Научные интересы: нейроинформатика и нейровычисления, интеллектуальное и мульти-агентное управление, распознавание и диагностика, робототехника. См. также проект [ГУАП/Robots].

Участие в проектах: РФФИ - #96-10-13/256,Р; РФФИ - #98-01-01088,Р; РФФИ - #96-01-01491,И; РГНФ - #96-02-12049B, Р; СOPERNICUS IC15-CT96-0702, Р; ISSEP p99-769,Р; Миннауки #27844Ф, Р; Минобразование #5357-462-3,Р; Минобразование #5368-347-3,Р; Минобразование #5366-422-3,Р; Минобразование #5373-421-3,Р; NATO #PST.CLG 975579,Р; Минобразование #326.53/3,И; РФФИ-ГФЕН - ©99-01-3924,Р;

Избранные публикации

  1. Тимофеев А.В. Адаптивное робототехнические комплексы. - Л.: Машиностроение, 1988, 332 с.
  2. Тимофеев А.В. Адаптивное робототехнические комплексы. - Л.: Машиностроение, 1988, 332 с.
  3. Тимофеев А.В. Спектральный синтез диофантовых и нелинейных регуляторов обратимых динамических систем. - Доклады АН, 1997, т. 353, #2,с. 173-176.
  4. Тимофеев А.В., Каляев А.В. Методы обучения и минимизации сложности когнитивных нейромодулей супер-макро-нейрокомпьютера с программируемой архитектурой.- Доклады АН, 1994, т. 337, #2, с.180-183.
  5. Тимофеев А.В. Методы синтеза диофантовых нейросетей минимальной сложности. - Доклады АН, 1995, т.301, # 3, с. 1106-1109.
  6. Тимофеев А.В., Шибзухов З.М. Методы синтеза и минимизации сложности диофантовых нейронных сетей над конечным полем. - Автоматика и телемеханика, 1997, #4, с. 204-212.
  7. Bogdanov A.A., Timofeev A.V. Neural Algorithms of Optimal and Adaptive Control of Mechanical Systems. - Proceedings of International Conference Control of Oscillations and Chaos, (August 27-29, 1997, St. Petersburg, Russia), IPME of RAS, vol.3, 1997, pp. 532-537.
  8. Тимофеев А.В., Шибзухов З.М. Адаптивные рекурсивные алгоритмы синтеза и оптимизации многозначных порогово-полиномиальных моделей нейронных сетей. - Доклады Адыгской (Черкесской) Международной Академии наук, 1997, т.2, N 2, с. 57-61.
  9. Timofeev A.V. Learning and Complexity Minimization Methods of Diophantine and Splines Neural Networks with Self-Organizing Architecture.- Proc.2-nd Inter.Symposium on Neuroinformatics and Neurocomputers (Rostov-on-Don, 20-25 Sept.), RSU-IEEE, 1995.
  10. Bogdanov, A.A. Adaptive Neural Control of Robots / Proc. of the Int. Conference (A. Petrov Workshop) "Adaptive robots and general system logical theory". - Moscow - St. Petersburg - Brescia, July 7-10, 1998. - Russia - Italy, Sensorika, 1998. - Pp. 176-180.
  11. Тимофеев А.В., Богданов А.А. Синтез нейpосетевых pегулятоpов для оптимального упpавления pоботами и мехатpонными системами. - В сб.: Робототехника и мехатроника, М.-СПб.: РАН,РНК по ТММ РАН, БГТУ, 1996.
  12. Bogdanov, A., Popov, I., Tarnovsky, S. Neurob - Software for Simulation and Comparative Analysis of Traditional and Neural Methods of Robots Control (in English)/ Proc. of Int. Conf. on Informatics and Control, June 9-13, 1997. - St. Petersburg, Russia, 1997. - Pp. 621-628.
  13. Timofeev A.V. Neural Multi-Agent Control of Robotic systems. - Proceedings of International Conference on Informatics and Control (June 9-13, 1997, St. Petersburg), vol. 2, N3, pp. 535-536.
  14. Timofeev A.V., Zvontsov V.V., Ivanov V.Yu. Genetic Algorithms of Training for Diophantine Neural Networks and their Application. Proceedings of International Conference on Informatics and Control (June 9-13, 1997, St. Petersburg), vol. 2, N3, pp. 564-571.
  15. Timofeev A.V., Derin O.A., Sova R.U. Technology of Hardware and Software Designing the Neuro-Like Control for Electric Drives. - Proceedings of international conference on informatics and control (June 9-13, 1997, St. Petersburg), vol. 2, N3, pp. 632-637.
  16. Timofeev A.V., Derin O.A., Sova R.U. Technology of Hardware Design Modular Neural Control Systems of Dynamic objects. - International Symposium on Problems of Modular Information Computer Systems and Networks. (ISS-NET'97, St. Petersburg). Abstracts. - SP.: Politechnica-Service, 1997, pp. 33-34.
  17. Timofeev A., Kasinski A. Communication and Control Architecture for the Multiple Autonomous Robots - Conference (A. Petrov Workshop). - Proceedings "Adaptive Robots & General System Logical Theory" (Intelligent robots), 7-10 July, 1998.
  18. Timofeev A. Intelligent Control and Operations Research for Multi-Agent Robot System. - International Scientific Issue "Intelligent Autonomous Systems", 1998, Ufa, Karlsruhe, pp.119-125.
  19. Timofeev A., Zotov Yu., Popov I. Methods of Trajectory Correlation of the Transport Robot on the Planned Route with the Help of Stabilizing Control- International Scientific Issue "Intelligent Autonomous Systems", 1998, Ufa, Karlsruhe, pp.125-132.
  20. Kolushev F., Bogdanov A., Timofeev A.. Path Planning and Correction of Mobile Robots Motions in Multi-Agent Robotics Systems.-International Scientific Issue "Intelligent Autonomous Systems", 1998, Ufa, Karlsruhe, pp. 132-139.
  21. A.A.Bogdanov,A.V.Timofeev - Adaptive Neural Control of Robots. - Proceedings of 6th Saint-Petersburg Symposium on Adaptive Systems Theory (SPAS'99), p.219.
  22. A.V.Timofeev - Methods of Intelligent Control of Multi-Agent Autonomous Systems, - Proceedings of 6th Saint-Petersburg Symposium on Adaptive Systems Theory (SPAS'99), p.256.

© Лаборатория Параллельных Информационных Технологий, НИВЦ МГУ
Rambler's Top100