PARALLEL.RU - Информационно-аналитический центр по параллельным вычислениям

Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН, лаборатория нейроинформатики и интеллектуального управления;
Санкт-Петербургский университет аэрокосмического приборостроения, каф. #32 - робототехнических и электромеханических систем;
Адиль Васильевич Тимофеев, зав.лабораторией, зав. кафедрой.

Организация и моделирование коллективного поведения роботов как интеллектуальных агентов в динамической среде с препятствиями требует распараллеливания процессов обработки и обмена информацией, интеллектуальной навигации и управления движением с использованием распределенных баз данных и знаний агентов и телекоммуникационных ресурсов. Необходимость в таком распараллеливании и распределенной обработке данных и знаний возникает как на стратегическом уровне планирования и принятия решений для бесконфликтной координации коллективного поведения агентов-роботов, так и на тактическом уровне локального нейросетевого управления каждым агентом в динамической среде с препятствиями в реальном времени. Поэтому основное внимание будет уделено распределенному мульти-агентному моделированию среды, распознаванию препятствий, интеллектуальной навигации и нейросетевому управлению движением роботов-агентов, а также мульти-агентному моделированию их коллективного поведения с автоматическим обходом препятствий и разрешением конфликтов с использованием телекоммуникационных ресурсов для обмена информацией, хранящейся в базах данных и знаний взаимодействующих агентов. Будет рассмотрена проблема отображения нейросетевых и мульти-агентных алгоритмов распределенной обработки информации, навигации и управления на различные архитектуры параллельных многопроцессорных вычислительных систем, реализуемых на базе цифровых сигнальных и нейронных процессоров или суперкомпьютеров. Для мульти-агентного моделирования бесконфликтного управляемого поведения коллектива интеллектуальных роботов будут разработаны информационная технология и программный комплекс для формирования распределённых баз данных и знаний агентов, обеспечивающие моделирование и обход препятствий, планирование кратчайших маршрутов движения роботов с разрешением конфликтов (предотвращение столкновений и тупиковых ситуаций), интеллектуальную навигацию и нейросетевое оптимальное по быстродействию управления движением агентов-роботов в динамической среде с использованием телекоммуникационных ресурсов в реальном времени.

Имеются работающие системы мульти-агентного планирования движений и интеллектуальной навигации транспортных роботов.

199178, Санкт-Петербург, 14-я линия, д.39,СПИИРАН, к.401
Адиль Васильевич Тимофеев, тел.: (812) 328-0421, E-mail: adil@mail.iias.spb.su.